Home XUÂN 2026_20260101_163413_0000 XUÂN 2026_20260101_163413_0000

XUÂN 2026_20260101_163413_0000

chaoMung_2_9
#include #include MPU6050 mpu6050(Wire); // === ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN KẾT NỐI (L298N ĐẦY ĐỦ 2 CỔNG) === const int IN1 = 9; const int IN2 = 8; const int ENA = 10; // PWM điều khiển tốc độ bánh trái const int IN3 = 7; const int IN4 – 1