TS. Huỳnh Bá Phúc Email: phuchb@vnu.edu.vn Office: Room 704, E3 Building

I, Giới thiệu

TS. Huỳnh Bá Phúc tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử tại trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh năm 2003. Tham gia đào tạo ngắn hạn về Hệ thống Cơ điện tử tại Đại học Kỹ thuật Delft, Hà Lan năm 2004. Nhận bằng Thạc sĩ Cơ Điện tử chính xác tại Đại học Khoa học và Công nghệ Minh Tân (Đài Loan) năm 2010. Nhận bằng Tiến sĩ ngành điều khiển tự động tại Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc gia Đài Loan (Taiwan Tech) năm 2020.

II, Giảng dạy

1, Giới thiệu về Robot

2, Vi điều khiển

3, DSC và SCADA

4, Lập trình mô phỏng cho robot và các hệ thộng cơ điện tử

5, Kỹ thuật điều khiển thông minh

III, Hướng nghiên cứu

• Intelligent mobile robot
• SLAM
• Legged Bio-robotics
• Object detection & Image processing
• Robot operation system

IV, Công bố

1. Ba-Phuc Huynh and Yong-Lin Kuo, “Dynamic Hybrid Filter for Vision-Based Pose Estimation of a Hexa Parallel Robot,” Journal of Sensors, Vol. 2021, Oct. 16, 2021, pp. 1-16. doi: 10.1155/2021/9990403.
2. Ba-Phuc Huynh and Yong-Lin Kuo, “Dynamic Filtered Path Tracking Control for a 3RRR Robot Using Optimal Recursive Path Planning and Vision-based Pose Estimation,” IEEE Access, vol. 8, Sep 22, 2020, pp. 174736 – 174750. doi: 10.1109/ACCESS.2020.3025952.
3. Ba-Phuc Huynh and Yong-Lin Kuo, “Optimal Fuzzy Impedance Control for a Robot Gripper Using Gradient Descent Iterative Learning Control in Fuzzy Rule Base Design,” Applied Sciences, vol. 10, no. 11, Special Issue Applications of Intelligent Control Methods in Mechatronic Systems, May. 2020, pp. 3821. doi: 10.3390/app10113821.
4. Ba-Phuc Huynh, Shun-Feng Su, and Yong-Lin Kuo, “Vision/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Bacterial Foraging Optimization in Real-time Pose Adjustment,” Symmetry, vol. 12, no. 4, Apr. 2020, pp. 564-583. doi: 10.3390/sym12040564.
5. Ba-Phuc Huynh and Yong-Lin Kuo, “Hybrid Control for a Hexa Parallel Robot,” In The 16th International Conference on Automation Technology (Automation 2019), Nov. 22-24, 2019, Taipei, Taiwan.
6. Ba-Phuc Huynh, Cheng-Wei Wu, and Yong-Lin Kuo, “Force/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Gradient Descent Iterative Learning Control Algorithm,” IEEE Access, vol. 7, May 30, 2019, pp. 72329-72342. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2920020.

V, Giải thưởng

• 2019 Outstanding youth selection, National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech), March 2020, Taiwan.

• Academic full scholarship, National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech), Sep 2018 – Aug 2020, Taiwan.
• Academic full scholarship, Minghsin University of Science and Technology, Sep 2008 – July 2010, Taiwan.
  Fellowship, Delft University of Technology, Feb – May 2004, Netherlands.
  Yearly academic scholarship, Ho Chi Minh City University of Technology, 2000-2003, Vietnam.
• Monthly excellent scholarship, Overseas Vietnamese Association, 2002, Vietnam.
• Excellent scholarship, The Sponsoring Association for Poor Patients in Ho Chi Minh City, 2002, Vietnam.
• Excellent scholarship, Toyota Vietnam, 2002, Vietnam.
• Excellent scholarship, Fujikura Fiber Optics Vietnam, 2002, Vietnam.
  Dong A Scholarship, Consulate General of the Republic of Korea in Ho Chi Minh City, 2001, Vietnam.
• Excellent scholarship, The Sponsoring Association for Poor Patients in Ho Chi Minh City, 2001, Vietnam.
• Monthly excellent scholarship, Overseas Vietnamese Association, 2001, Vietnam
• Dong A Scholarship, Consulate General of the Republic of Korea in Ho Chi Minh City, 2000, Vietnam.